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2020年1月，西藏公路局向榴莲导航网采购了一批新的应急黄色榴莲视频装备，包括：12台榴莲导航网SMA-Box便携式应急黄色榴莲视频指挥箱（内置榴莲导航网可视化指挥调度平台），搭配12台手持终端。

天津地铁4号线六纬路站隧道为负4层结构，深度31m，隧道长度2.5km，隧道口距离地面指挥中心直线距离300m。客户单位的要求是：通过此次透地黄色榴莲视频系统建设，地面指挥中心能够与隧道任意位置实现实时的语音调度与视频调度。经过现场考察，榴莲导航网项目小组在现场部署了10个自组网单兵（分别置于地铁出入口、隧道内固定点与巡检机器人身上），通过多频段信道同时开启来增加带宽，从而实现...

2019年12月19日，榴莲导航网应急黄色榴莲视频指挥调度系统在陕西宝鸡市人防办正式安装使用。本次安装的软硬件包含：一体化专网基站、便携式指挥箱、手持终端机、可视化指挥调度平台、动中通云平台等。

2019年6月，苏州市人民防空办正式安装使用榴莲导航网应急黄色榴莲视频指挥系统，成功实现两大系统建设目标。这两个建设目标分别是：一、当发生空袭时，必须确保防空洞内外部黄色榴莲视频畅通，建立扁平化的指挥调度体系和地上地下双指挥中心，使人防指挥中心能顺利开展指挥中心与各个防空点之间，防空点与防空点之间，以及省、市、县、镇四级之间的可视化指挥调度工作。通过视频会议系统，实现全省联动指挥与可视化...

2019年8月，榴莲导航网LTE 4G专网应急黄色榴莲视频系统在上海市嘉定区人防办正式安装使用。本套系统包括4G专网基站、CPE、4G专网智能终端、榴莲导航网4G专网调度平台等。应急指挥车内部电脑服务器装配榴莲导航网4G专网调度平台，通过智能终端（如：专网手机）、4G专网基站与调度平台服务器之间的互通互联，实现音视频调度、视频会议等黄色榴莲视频指挥工作。