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加拿大SM-STEELHEAD水下搜救机器人是一款结构轻巧、稳定性强、易于安装、操作方便的水下观察救援系统，采用海洋标准的耐腐蚀材质，海水淡水中均可使用，易于在岸边、码头或者规模较小的船上操作，无需吊机或起重机，就能轻松地放置
一、产品概况：
加拿大SM-STEELHEAD水下搜救机器人是一款结构轻巧、稳定性强、易于安装、操作方便的水下观察救援系统，采用海洋标准的耐腐蚀材质，海水淡水中均可使用，易于在岸边、码头或者规模较小的船上操作，无需吊机或起重机，就能轻松地放置该设备。可用于水下取证和救援、防汛救害、海洋安全和研究、水下考古、水电大坝检查、管道检测、国土安全行动等各个领域。
其配置的NTSC/PAL信号摄像头，能在低照度环境中进行优化，给操作员提供高质量的视频画面。根据用户实际需求，可选配不同的功能部件，具有高度的灵活性。
二、应用领域：
公安刑侦：水下取证/搜救；
消防救援：防汛救灾、打捞作业；
重要基础设施检测：水电大坝检查、船舶检查、管道检测、饮用水检测；
海洋应用：海洋安全、海洋研究。
三、功能特点：
轻巧便携，可单人快速部署和运行，操作简单，控制器界面直观；
采用变焦摄像头，可手动和自动对焦，高质量彩色视频播放画质；
带LCD显示屏的集成控制器，数字视频录像机(DVR)；
变速和定向ROV控制，自动定深、自动定向功能，水下活动自由灵活；
四个强大的推进器，额定深度达300米；
带自检报警系统；
模块化的组件，易于维护。
四、技术参数：
机体尺寸和属性 | |
耐压深度 | 300 m |
尺寸 (L x W x H) | 502 mm（L）× 384 mm（W）× 373 mm（H） |
对角线 | 515 mm |
空气中重量 | 约21 Kg (在淡水调整过的标准机体) |
结构 | 阳极化铝，不锈钢，复合泡沫和海事级聚合物框架 |
推进器 | |
配置 | 2个水平推进器，2个垂直/侧向推进器，每个通道上内置短路保护 |
速度 | 1.75 海里/小时 (取决于环境和配置) |
前摄像头和灯光 | |
格式 | NTSC 或 PAL (全播放级高清画质) |
焦距 | 手动和自动 |
变焦 | 3倍光学变焦，最大可达32倍变焦 |
俯仰范围 | +/- 90 度旋转 |
灯光 | 两个 1,500 流明 (合计3,000 流明) 光强可调高亮度LED |
激光器 | 在150 mm (6") 基础上可选平行绿色激光器，用于比例参考 |
后置摄像机和灯光（可选） | |
型号 | 彩色或黑白，地光 |
格式 | NTSC 或 PAL |
焦距 | 固定 |
灯光 | 两个 1,500 流明 (合计3,000 流明) 可控开关 |
缆线 | |
长度 | 标配系统提供：165米和335米长度可选，手动绞车，另长度可根据客户需求提供 |
直径 | 10 mm |
断裂强度 | 700 Kg f, Kevlar 加强 |
水中重量 | 淡水中零浮力 |
传感器 | 压力传感器 / 深度传感器 |
磁罗盘 | |
姿态传感器（仰、俯、翻转） | |
在电子和摄像仓里都有专用的漏电和温度传感器 | |
控制系统 | Pelican运输箱安装控制器 |
内置15”液晶显示器 | |
数字视频录像机 | |
视频覆含：深度，航向，自动深度， 自动航向, 倾斜/滚动，圈数计数器, 日期和时间 | |
